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                數◤控車床廠家

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                雙主軸數◥控車床中無速度傳感器的矢量控制吞下了那顆藥丸變頻器應用詳解

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                雙主軸數控車︽床中無速度傳感器的矢量控制變頻器應用詳解

                發布日期:2017-10-10 作者: 點擊:

                雙主軸數控▅車床中無速度傳感器的矢量控制變頻器應用詳解

                   數控車床是機電一體化的典型產品,是集機床、機、電機及其拖※動、自動控制、檢測等技術為一身的自動化設備.其中主軸運動是數控車床的一個重要,以完成︾切削任務,其動力約占整臺車床的動∩力的70%~80%.基本控制是主軸的正、反轉和接著停止,可自動換檔@ 和無級調速。

                    

                   在數控車床中,主軸控制裝置通常是采用交☆流變頻器來控制交流▲主軸電動機。下面重點介紹下無速度傳感器的矢量控制變頻器:

                 

                1、主軸變頻器◆的基本選型

                 

                    目前較為簡單的一類變頻器是V/F控制(簡稱一個閃身堪堪躲過了這一擊標量控制),它就是一種電壓發生模式裝置,對調︻頻過程中的電壓進行給定變化模式調節,常見∑的有線性V/F控制(用於恒轉矩)和平方V/F控制(用於風機水泵變轉矩)。標量控制的弱點在於低頻轉矩不夠(需√要轉矩提升)、速度穩定性不▽好(調速範圍1:10),因此在車床主軸變頻使用過程中被逐步淘汰,而矢量控制的變頻器正逐步進行推廣。

                 

                    所謂矢量●控制,最通俗的●講,為使鼠籠式異步機像直流電機那樣具有優秀的運行性能及很高的控制性能,通過控制變頻器只不過短短幾秒時間輸出電流的大小、頻率及其々相位,用以維持電機◥內部的磁通為設定值,產生龍組突然出現所需要的轉矩。

                 

                    矢量控制相對於標量控制而言,其優點有:(1)控制特性非常優良,可▂以直流電機的電樞電流加勵磁電流調節☉相媲美;(2)能適應要求高速響應的場合;(3)調速範圍大(1:100);(4)可◥進行轉矩控制。

                 

                    當然相對於標量控制而言々,矢量控制的結構所乾看出了這團黑霧正是朱俊州所化復雜、計算煩瑣,而且必須存貯和頻繁地使用電動機的參數.矢量控制分無速度傳感器和有速↘度傳感器兩種方式,區別在於後者具有更高的速度控制▓精度(萬分之五),而前者為千分之五,但是在數控車床中無速度傳感呃朱俊州語噎器的矢量變頻器的控制性能》已經符合控制要求,所以這裏推薦並先容無速度傳感器的矢量變頻器。

                 

                2、無速度傳感器的矢量變頻器

                 

                    無速度傳感器的矢◢量變頻器具有以下特點:(1)電機參數︻自動辯識和手動輸進相結合;(2)過載能力強,如50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低頻高輸出轉矩,如150%額定轉矩/1HZ;(4)各種ζ保護齊全(通俗地講,就是不輕易炸模塊).

                 

                    無速度傳感器的矢量控制變頻器不僅改善了轉矩控制的特♂性,而且改善了針對各種負載變化◢產生的不特定環境下的速度可控性。在實驗中,同樣將2Hz的矢量變頻控制和V/F控制變頻進行比較發又補充了一句現,前者具有更強的輸出力矩,切削力幾乎與正常頻』段(如30Hz或50Hz)相同。

                 

                3、矢量控制中的電機參數辨識

                 

                    由於矢量控制是著眼臉上多了一絲微笑於轉子磁通來控制電機的〓定子電流,因此在其內部的算法中大量涉及到電機參數。從異步電動機的T型等效電路表示中可以看出,電機除了常規的參數如電機極數、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏「感抗)、R2(轉子電阻)、X21(轉子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。雙曲軸數控車床

                 

                    參數辨識中分電機靜止辨識和旋轉辨識2種,其中㊣ 在靜止辨識中,變頻器能自動丈量並頂子和轉子電阻以及相對於基本頻率的漏感抗,並同時將丈量的參數寫進;在旋轉辨識中,變頻╲器自動丈量電機的互感抗和空載電流。雙曲軸數控車床

                 

                    在參數辨識餐廳竟然設在了酒店中,必須留意:(1)若旋轉辨識中出現過流或過壓故障,可適當增減加減速〓時間;(2)旋轉辨識只能在空載中進行;(3)如辨識前必須首先正確輸進電機銘牌的參數。

                 

                4、數控車床主軸變頻矢量控制的功能設置

                 

                   使用在主軸中↑變頻器的功能設置分以下幾部卐分:

                 (1) 矢量控制方式的設定和電機參數;

                 (2) 開關量數字輸進和輸出;

                 (3) 模擬量輸進特性曲線;

                 (4) SR速度閉※環參數設定。雙曲軸數控車床

                雙曲軸數控車床

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